In questo castello iniziato alla fine dell'XI sec. fu costituito nel 1689 il celebre reggimento dei Royal Welsh Fusiliers, poco prima che il luogo venisse abbandonato. Questa lunga storia spiega la varietà degli stili architettonici, che spaziano dall'età normanna allo stile Tudor. La cappella è una delle cinque in Gran Bretagna ad essere stata costruita su pianta circolare.