Questo gioiello architettonico, iscritto sulla lista del Patrimonio mondiale dell'Unesco, evoca la storia della navigazione marittima portoghese. L'elegante torre manuelina fu eretta tra il 1515 e il 1519 nel mezzo del Tago (il cui corso è stato deviato dal terremoto) per difendere l'estuario e il monastero dei Geronimiti. Costruita in stile romanico-gotico, è ornata da loggette in stile veneziano e da cupole che evocano il Marocco, dove aveva soggiornato il suo architetto, Francisco de Arruda. Nel corso del tempo la torre è servita da arsenale, prigione, luogo dove si riscuotevano le tasse sulle imbarcazioni.