Situato in riva al Tago, l'ex arsenale del XVIII sec. ha conservato splendidi rivestimenti lignei e azulejos, nonché interessanti soffitti raffiguranti per lo più scene di battaglia. La storia militare del paese viene rievocata attraverso plastici, dipinti e soprattutto numerose armi di epoca compresa tra il XVI sec. e la fine del XIX sec., di produzione portoghese o straniera.