Accolto dal 1938 nel palazzo barocco Grgurina, il museo presenta la collezione della corporazione dei marinai di Kotor. Senza sorprese, sono esposti strumenti di navigazione, carte nautiche, armi di ogni genere, nonché modelli in scala ridotta di navi: fra questi spicca lo Splendido, con cui Ivo Visin fece il giro del mondo, tre secoli dopo Magellano.