La maggior parte dei visitatori percorre la Badlands Loop Road, una strada di 63 km che attraversa il margine settentrionale delle Badlands, nella parte più scenografica e sensazionale di questo parco di 970 km². Qui le praterie lasciano spazio a conformazioni rocciose dalle forme fantastiche, il vento fa oscillare i prati lunghi e gialli, i fiori selvatici punteggiano canyon, pendii scolpiti e colli erbosi. Pinnacles Overlook è un luogo panoramico che offre ampie viste dei territori meridionali: le formazioni rocciose assumono sfumature di bianco, rosa e giallo rossiccio. Castle Trail (7 km) è un sentiero molto spettacolare al mattino presto, quando il paesaggio lunare della valle e le guglie aguzze ricevono i primi raggi di luce. Cliff Shelf Nature Trail (800 m) si snoda in una depressione in cui la ritenzione idrica del terreno ha dato origine a un'oasi, nota per i suoi ombrosi alberi di ginepro. La sede centrale del parco è all'estremità orientale della Badlands Loop Road, presso il Ben Reifel Visitor Center. La North Unit, attraverso cui si snoda Badlands Loop Road, e l'attigua Sage Creek Unit sono circondate dalla Buffalo Gap National Grassland (prateria). Le Unit Stronghold e Palmer Creek, non sviluppate, si trovano nella riserva indiana Pine Ridge, a sud. In questa parte del parco ci si può rivolgere al White River Visitor Center.