Questo museo moderno, dalla snella struttura in vetro e calcestruzzo, è stato progettato dall'architetto giapponese Tange Kenzo nel 2007. L'edificio si trova nel punto in cui si ergono le rovine dell'antico castello di Himeji. Il museo racconta la storia dei castelli giapponesi facendo ricorso a plastici di grandi dimensioni, repliche dei 12 castelli del paese che hanno conservato la struttura d'origine. La collezione contiene anche qualche reperto, Buddha antichi e qualche giocattolo e gioco d'epoca, provenienti dalla regione dell'Hyogo.