Questo magnifico complesso di architettura militare normanna dei secoli XI e XII domina la città di Gisors. Eretto nel 1097 per ordine del re d'Inghilterra Guglielmo il Rosso, figlio di Guglielmo il Conquistatore, questo castello cambiò spesso proprietario. Passato nelle mani di vari conquistatori durante la guerra dei Cent'Anni, l'edificio tornò alla corona francese nel 1449. Ai giorni nostri, un giardino pubblico è stato allestito all'interno della cinta fortificata, dove si erge tuttora il mastio (XI sec.), fiancheggiato da una torre di guardia e cinto da imponenti mura. Dalla terrazza si apre una bella vista su Gisors.