Il palazzo venne edificato nel Cinquecento dalla famiglia Grimaldi e la decorazione interna è d'epoca. Le opere d'arte e gli arredi costituiscono un pregevole insieme. Notate in particolare gli splendidi soffitti barocchi e non perdete l'elegante e raffinata Galleria degli Specchi, così come le opere rinascimentali italiane e fiamminghe (Rubens, Gentileschi, Tintoretto) e il doloroso Ecce homo di Antonello da Messina, il dipinto più famoso della collezione.