Il parere della Guida Michelin
Raccoglie una bella collezione di opere provenienti essenzialmente dalle Marche e dal Veneto. Tra le più importanti, Lu Marguttu, statua di Saraceno in legno che serviva da bersaglio durante i tornei, le Storie di Santa Lucia, di Jacobello del Fiore (1394-1439) e una Adorazione dei pastori, di Rubens, una tra le più belle tele che il pittore fiammingo abbia realizzata in Italia. Bel globo terraquae del Settecento nella sala della Mappamondo.