Warren fu fondato nel 1867, quando fungeva da base per la cavalleria che proteggeva gli operai della ferrovia dagli indiani, e diventò poi la più importante base missilistica americana della Guerra Fredda. Oggi rimane il centro di comando dei missili balistici intercontinentali. Nell'edificio n. 210, ex quartier generale del comando, il Warren ICBM & Heritage Museum presenta mostre sulla vita militare. Nell'edificio n. 211 si trovano due piattaforme di lancio per i missili e postazioni interattive, una delle quali permette di simulare il lancio di un missile e di seguirne la traiettoria.