Questa magnifica fortezza fu edificata nel 1067 da William Fitz Osbern , uno dei più fedeli luogotenenti di Guglielmo il Conquistatore, al quale fu affidato l'incarico di difendere le frontiere occidentali del territorio. FitzOsbern scelse un sito che presentava eccellenti difese naturali: uno stretto e allungato sperone roccioso, che presentava a nord una parete a picco sul fiume e a sud una stretta e profonda valle incassata.