Questo imponente torrione quadrangolare, merlato e munito di vedette d'angolo, è tutto ciò che resta del castello fortificato eretto da re Dionigi e divenuto in seguito residenza del primo duca di Braganza, figlio naturale di re Giovanni I. Oggi, i quattro piani della torre sono occupati dal Museu Militar, dove si trovano armi e armature antiche. Il museo traccia anche la storia della guerra del 14-18 (mitragliatrici, uniformi) e delle guerre coloniali (armi dei portoghesi e degli indigeni). Dalla piattaforma situata in cima si ha un bel panorama sulla città, i bastioni e la pianura.