I lavori di costruzione della basilica, iniziati nel 1390, furono terminati solo nel XVII sec., con la posa delle volte! La facciata è degna di nota: il portale centrale è un capolavoro dello scultore senese Jacopo della Quercia. Nel vasto interno spiccano numerose opere d'arte, come gli affreschi di Giovanni da Modena. Alzando gli occhi si osserva un foro nella volta, attraversato a mezzogiorno da un raggio di sole, che si posa sul meridiano raffigurato a terra.