Il castello di Belvoir (XII sec.), che appartenne alle famiglie di Lorena e dei principi di Rohan fino al XIX sec., è arroccato su un promontorio che domina la valle di Sancey. Riacquistato nel 1955 del pittore Pierre Jouffroy (1912-2000), e restaurato, ospita oggi un mobilio degno della sua prestigiosa storia. Lungo tutto il percorso della visita sono esposte le opere dette realiste di P. Jouffroy. Si ammirano anche opere di Gustave Courbet, Franz Hals, Georges Laethier.