Circondato da un parco naturale di 34 ha e da giardini barocchi risistemati, questo castello cinto da fossati è formato da un edificio principale e da un padiglione d'ingresso (XII-XVII sec.). Il museo rievoca tre secoli di vita principesca: collezione di dipinti (Rembradt, Brueghel, Murillo), arazzi, mobili, porcellane, armi. All'interno dell'edificio, meritano una particolare attenzione la grande scalinata in quercia, la sala dei cavalieri con la galleria degli avi e la sala di ricevimento decorata con arazzi fiamminghi.