Nel 1586, la municipalità decise di costruire una cinta di canali concentrici (Grachtengordel) situata intorno al centro storico, che era diventato troppo piccolo. Il canale dell'imperatore viene così chiamato in onore di Massimiliano I, che nel 1489 autorizzò la città ad aggiungere la corona imperiale al proprio stemma. Grazie alle numerose abitazioni galleggianti, questo canale è oggi uno dei più belli della città.